S96 не запускается двигатель Subaru

что делать?

поднимите ручник.

Либо выключите чтение ручника. провод сине-красный поставьте в Функция не назначена

Установил сигнализацию старлайн на Субару Форестер 2002 года автомат,

Значит допущены ошибки. Возможно в подключениях, возможно в настройках. Не исключено, что кое-что не доделано до конца или не сделано вовсе... По интернету - помочь не особо-то  и возможно.

А если учесть, что системы шестого поколения имеют наигибчайшую ахитектуру входов-выходов, любой из которых может переназначаться под особенности машины и пожелания клиента, а также и наигибчайшую систему программирования функций и параметров/настроек и изначально не были предназначены для САМОустановки - всё становится еще печальнее. Ибо  - одно неловкое движение  (малейшая оплошность) и ... всё не работает...

что делать?

Правильнее всего такие системы приобретать с услугой установки у грамотных установщиков. Настоящих МАСТЕРОВ и не путать их с мастУрами-проводокрутами. Кто попало такую систему если и сможет примотать к машине, то выполнять она будет разве что минимальный функционал, на который вполне способна система третьего поколения - А93 или Е93...

Если этот путь (установку современной системы охраны в современный автомобиль ПРОФЕССИОНАЛЬНЫМ установщиком с опытом и знаниями) Вы почему-то не приемлете, то  по поводу

приходит сообщение "Запуск двигателя не выполнен: опущен ручник" 

могу предположить, что либо в настройках CAN-адаптера, либо  с физическим подключением входа "ручник" что-то напортачено и сигнализация НЕ ПОНИМАЕТ, что ручник поднят (если это сообщение она выдает даже при поднятом  в машине ручнике)... Ну или Вы реально его не поднимаете в своей машине, уходя из неё. При этом для того, чтобы автозапуски были - надо или ЗАПРЕЩАТЬ чтение ручника через CAN  (и соединять с массой вход "ручник" сигнализации, если один из её входов был НАЗНАЧЕН на  подключение к цепи ручника или переназначать такой вход на исполнение другой функции - ЧЕГО ДОБРУ ПРОПАДАТЬ - и подключать его к другой цепи ), если миашина   с АКПП, либо (оставив этот контроль и подклчив/настроив всё корректно - не забывать ПОДНИМАТЬ РУЧНИК).