Ложная постановка на охрану по ручкам дверей

то старлайн это видит и ставит на охрану себя (штатка не регирует) и соответственно тут же начинает орать,

Ошибочка. StarLine  НЕ МОЖЕТ ВСТАТЬ В ОХРАНУ по касанию ручек САМ. Сам он может встать в охрану только при нажатии кнопок на его брелоке. Намекаю на то, что по касанию ручек он встанет  в СЛЕЙВЕ и тут без участия ШТАТНЫХ СИСТЕМ никак не обходится...

Штатка-то понимает, что дверные концевики не все в режиме ЗАХЛОПНУТО и не реагирует на касание ручки. StarLine к сожалению - РАБ ПОКОРНЫЙ  в рамках SLAVE и следует безоговорочно за сработкой системы  определения касания ручки...

Вопрос: что необходимо донастроить, чтобы старлайн не вставал на охрану при каждом касании дверных ручек при открытых дверях.

Только если пытаться ВАСЕЙ-диагностом или другним сканером перенастроить работу сенсоров ручек, чтобы они не активировались  при открытытх дверях (работали только при закрытых). Ну если такая ваозможность настроек  бортовой электроники машины имеется. С этим лучше или к дилеру или к грамотным диагностам VAG, которые "собаку съели" на лазаньи в программировании работы систем автомобиля...

Другой вариант - выключить SLAVE...

К сожалению - на устаревшей системе охраны (Е90) с минимальными возможностями - по другому вопрос не закрыть.  На системах ШЕСТОГО поколения можно было попытаться написать ГИБКУЮ ЛОГИКУ для SLAVE -режима самой сигнализации...

Рекомендую искать спецов. Самостоятельно решить вопрос шансы малы...

Да получается, что вы не правы и не такой уж он и РАБ ПОКОРНЫЙ. Если произвести отключение старлайна, то машина никаким образом не реагирует на keyless на ручках при открытых дверях! Причем в данном случае автомобиль, он работает в штатном режиме??? С подключенным блоком старлайна, повторяю при касании сенсоров штатка не реагирует (цз не щелкают, лампа штатки не мигает, аварийка не отрабатывает, штатная сирена тоже), при этом старлайн пикает и становится в охрану. Получается, что он по кану видит касание сенсоров и встает в охрану. 

Получается, что он по кану видит касание сенсоров и встает в охрану.

Это говорит о некорректной работе ( сигнализации) статусов в кан шине.

Можно попробовать поиграться разными версиями прошивок кан модуля или другие автомобили.

Получается, что он по кану видит касание сенсоров и встает в охрану.

Именно это я Вам и написал. Перечитайте еще раз мой ответ 

Штатка-то понимает, что дверные концевики не все в режиме ЗАХЛОПНУТО и не реагирует на касание ручки. StarLine к сожалению - РАБ ПОКОРНЫЙ в рамках SLAVE и следует безоговорочно за сработкой системы определения касания ручки...

Думапю. что так сделано. чтобы можно было в настройках CAN настроить постановку на охрану StarLine как с активацией штатки, так и без неё (иначе - если привязать событие включения охраны StarLine не  к сработке сенсоров, а к постановке штатки, то  SLAVE стал бы работать толко по постановке штатки в охрану, а это иногда вредно - например может штатка орать при автозапусках)...

попробуйте последовать предложению коллеги:

Можно попробовать поиграться разными версиями прошивок кан модуля или другие автомобили.

Да, придется повозиться. И немало. Установка современной сигнализации в современную машину - это не просто "примотал 5 проводов и порядок". И CAN-подклочюение нередко куда проблемнее, чем просто подключение к "низовым" сигналам... ТО одно не работает как надо, то другое...

Поставил прошивку 5.0.0 (модуль в сигналке can lin s411 201567). Последняя прошивка для CAN модуля 5.1.0., но в ней только совсем свежие модели и моей модели нет. 5.0.0. проблему не решил. Так же попробовал другую модель A4. Тоже самое. 

Как дальше быть? Так эксплуатировать сигнализацию невозможно, чуть ручку задел при открытой двери и старлайн встает в охрану. Это явно косяк статуса КАН при слейве. Как быть в этой ситуации?