StarLine A93 подключена 2CAN-LIN, открывает и закрывает все двери, кроме водительской.

https://can.starline.ru/19/43/7116

Вы прочитали только заголовок?:)

Вы прочитали только заголовок?:)

Нет, коллега прочитал всё, как и я.. А Вы? Вы всё прочтиали И ПОНЯЛИ по той ссылке, которую дал коллега? Похоже что НЕТ...

Ну тогда пойдем по пунктам... БукАФ будет многА. Да, установка современной сигнализации в современный автомобиль (тем более в ВАЗ) - не такое простое дело, как может показаться "на берегу"

По поводу

автомобиль KALINA LUX 2009, подключил кан/лин модуль, но не одна из прошивок на калину, не реагировала на машину (перепробовал все версии ПО). От гранты все заработало,

Ничего удивительного-  в ВАШ автомобиль был установлен комплект электроники от родственной модели, чтобы не останавливать конвейер... Нередкость  не только для автоВАЗа... Это Вы не сунулись ставить сигналку в одну из машин концерна VAG. Там всё могло оказаться куда "веселее"...

У Вас ключи от машины БЕЗ КНОПОК на них? Если ДА, то  ничего удивительного в том, что

От гранты все заработало, но не закрывает/открывает водительскую дверь.

В прочем - даже если кнопки на ключах есть - ПРОШИВКА-ТО ПОД другую машину. И всё заточено под то, что электропривода  в водительской двери...нет,  и команды на его запирание тоже ...нет...

Ибо если  в водительской двери не подключен (или его вообще нет в замке) ЭЛЕКТРОПРИВОД запирания/отпирания то дверь и не запрется. Ведь на машине без кнокок на ключах водитель запирает свою дверь ПОВОРОТОМ КЛЮЧАв замке снаружи...

Вывод - надо тащить в дверь два провода и делать так, как ЗДЕСЬ 

http://www.ultrastar.ru/attachment/30361/Lada_Granta_Lux_2013_SL_E90.pdf

на фото 19.2, использовав каналы 7 и 8  А93 (схема с плаката) вместо городьбы по схеме 4 (у Е90 нету релейных каналов, как у А93)

или использовать ВСТРОЕННЫЙ в замок моторчик (если он есть), как ЗДЕСЬ

https://www.google.com/url?sa=i&url=https%3A%2F%2Fwww.youtube.com%2Fwatch%3Fv%3DyA6EWrezHw4&psig=AOvVaw38eRgnMG-tjtHnekPi-XCF&ust=1587261489173000&source=images&cd=vfe&ved=0CAkQjhxqFwoTCLDSw4Dw8OgCFQAAAAAdAAAAABAD

Если моторчик включен в проводку Вашего авто, то надо его отрезать и подключить к сигналке. Она будет давать команды на него, он запирать дверь водителя, а уже встроенный в  замок двери микрик -давать команду на запирание других дверей. Это поможент решить и другую Вашу ПРОБЛЕМУ, а именно

При постановки на охрану, после звукового сигнала СтарЛайн, авто сигналит один раз клаксоном. Можно это убрать?

Ведь сейчас Вы всё по CAN-LINу сделали, а если внимательно поштудировать ссылку коллеги, то обнаружится, что

И если Вы задали  не просто запирание/отпирание, а с управлением штаткой, то... клаксон будет сигналить, показывая, что штатка включается/выключается...

После того, как Вы подключите каналы 7 и 8 к моторчику ЦЗ в двери водителя Вам надо будет ЗАПРЕТИТЬ управление ЦЗ в настройках CAN-адаптера. ВООБЩЕ ЗАПРЕТИТЬ, ЛЮБОЕ - хоть со штаткоЙ, ХОТЬ БЕЗ НЕЁ...

На это Вас и пытался натолкнуть коллега, а Вы его не поняли (или не захотели ПОДУМАТЬ - а зачем Вамм сылль кинули, а ждете пошаговых инструкций)...

Что касается

Если опустить стёкла на полную, то пока они закрываются, включаются датчики охраны и срабатывают. Нужно отсрочку на датчики настраивать?

ТО  таки - ДА - надо настроить один из свободных каналов сигнализации (никуда не подключая его) в гибкой логике на то, чтобы он активировался секунд на 15-20 (сколько Вам надо для подъема стекол) С ОТКЛЮЧЕНИЕМ датчиков (dУOFF) с привязкой к событию "ВКЛЮЧЕНИЕ ОХРАНЫ" без доп. условий. Про гибкое программироаавание читайте в инструкции ПО УСТАНОВКЕ. Её не было в коробке, но это не значит, что её нет вообще. Ищем ТУТ

https://support.starline.ru/knowledge-bases/2/articles/15875-starline-a93-i-a63-2canlin

Кстати в  этой инструкции много полезного и интересного, кроме гибкого программирования...