Не работает ДЗ двигателя AUDI A6 C7 МКПП.

Заочно Вам не помочь. Ибо малейшая ошибка или недочет, допущенные как при подключении, так и в настройках - умножают всё остальное, сделанное верно на ноль. Где и в чем ошиблись Вы (  и не совершили-ли несколько ошибок, что еще печальнее) - по интернету не видно. А шестое поколение изначально  было не предназачено для САМОустановки  и/или установки установщиками без достаточного опыта и знаний, полученных в ходе  тысяч установок  систем попроще - от первого  поколения до пятого, причем в самые разнообразные автомобили со всеми их примочками и нюансами...

А поколение-шесть имеет наигибчайшую архитектуру входов-выходов... Вы уверены, что нигде не ошиблись и все настройки входов-выходов четко соответствуют сделанным подключениям?

Самое разумное - показать наделанное спецам по шестому поколению. Ищем таких ЗДЕСЬ

https://www.starline.ru/x96partners/

Ну или вдумчиво перепроверяйте - что, куда и как Вы подключили из входов-выходов сигнализации (с приборами в руках  - а туда-ли Вы подключилаи в проводке машины...) и что запрограммировали в настройках... Либо что-то недоподключено, либо подключено не туда, либо настроено не так...

Первая ссылка приведенная Вами - это вообще ВСЯ база карт - мурзилок, а не конкретная карта по конкретной машине...

Вторая ссылка -это вообще ВСЁ, что МОЖЕТ БЫТЬ доступно   через  CAN по  одной из AUDI... Но это точно та Ауди, что у Вас? К тому же очень часто реально доступно далеко не всё (сильно зависит от комплектации машины и года выпуска)...