Audi A6, 2011 - 2018 (C7)

Всё "пошаговое" ЗДЕСЬ

http://install.starline.ru/

а так же есть информация по точкам подключения  на все машины, имеющиеся в поддержке по CAN вот  ТУТ

https://can.starline.ru/

Если этого недостаточно, то самое разумное - прибегнуть к услугам ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ установщиков с опытом и знаниями, позволяющими сделать установку  и настройку  системы корректно и без ошибок.

Просьба не путать их с мастУрами-проводокрутами... Настоящих мастеров ищем по сарафанному радио и/или ЗДЕСЬ

https://www.starline.ru/partners/ (если кликнуть в центр экрана по ссылке - будут еще варианты)

или ТУТ

https://www.starline.ru/x96partners/ (по этой ссылке мастера, прошедшие авторизацию по шестому поколению, а значит с третьим у них проблем быть не должно априори. Но и услуги их более высокооплачиваемые)

Удачи в любом случае. И помним, что установка современной системы охраны в современный автомобиль - это не просто проводокрутство (да еще с ошибками), а серьезный труд, требующий не только знаний в электротехнике, электронике и смежных дисциплинах, но и опредленного опыта, появляющегося  по мере  работы в течение нескольких лет (а лучше десятков лет)  с разными машинами разных годов и разной комплектации...

https://manualforauto.ru/news/2015-06-21-8500