Идея: проверять наличие установленного блокиратора руля "Гарант" по доп-каналу?

Берете датчик (зависит от конструкции замка), вешаете его на вход сигнализации и гибкой логикой делаете что хотите.

Как это можно было бы реализовать технически на базе доступных на рынке датчиков?

Как вариант - установить концевик, который рвет провод "блок сигнализации - концевик ручника". 

При установленном замке цепь исправна, при неустановленном будет сигнализация о неподнятом ручнике.

Непонятно как конкретно этот концевик установить.

В результате, пока что я придумал просто поставить автоматическую блокировку коробки под капотом и не мучиться с втыкаемым "гарантом"...