S96 не видит двери по can

Подключил все согласно схемы. Силовой модуль не подключал. Сигнализация становится на охрану но не видит никаких действий с машиной. Ни двери, ни багажник, ни двигатель. В настройках стоит режим свободные руки, диод мигает по 2 раза как и должно быть, метку видит если нажать на кнопку. Если не нажимать то должна сниматься при обнаружении метки, но этого нет. При постановке на охрану с метки никаких действий не происходит. Датчик удара в корпусе отрабатывает и работает сирена. Кнопкой на сетке отключается...куда копать?