i96 can - Блокировка по CAN и защита OBDII одновременно или надо выбирать?

Здравствуйте.

Смотрю на схему подключения и точки подключения для BMW X5 F15 

Получается, что если мне нужна блокировка, то я должен подключать A к салонной шине, а B к PT-CAN 

А если рвать OBDII, то A уходит на коммутацию разъёма, а B в салонную шину и не сможет блокировать мотор. 

Так или я чего-то не понял?