A93 GSM 2can+2lin на Kia Rio 2018 Prestige AT не всегда срабатывает ЦЗ при постановке/снятии с охраны

Педаль тормоза, стояночный тормоз, зажигание подключены аналоговым способом. Управление аварийной сигнализацией альтернативным способом с кнопки аварийки. На блокировку установлено реле R4. Всё остальное подключено согласно схемы с сайта. Управление центральным замком по CAN. При включении и выключении охраны ЦЗ может не открыться или не закрыться. Может сработать при повторном нажатии на кнопку брелка а может с десятого раза сработать. Какой либо закономерности выявить не удалось. Если скинуть клемму с аккумулятора на пару минут, может несколько дней всё работать нормально а потом снова начнёт глючить. На прошивке CAN 4-6-0-12015_KIA_RIO глюки были реже чем на более поздних версиях. Таже проблема происходит при активации открытия багажника с брелка или моб. приложения. Управление закрытием/открытием дверей в движении штатной системой автомобиля пробовал включать и отключать. Штатный ключ с пультом ДУ не использую. Прикладываю файлы настроек .a93gsm.pdf
2can+2lin.pdf