ABS, ESP, brake

АКПП. После автозапуска, через какое-то время загораются лампы ABS, ESP, brake, включается зуммер не выключенного ближнего света, при этом появляется скрежет в области главного тормозного цилиндра. После включения зажигания ключом и нажав педаль тормоза все лампы гаснят. Если заводишь ключом, таковых проблем не возникает. Вот и вопрос: то ли сигналка толи ГТЦ.