A93 и гранта с АМТ

Здравствуйте подскажите по установке с роботом, 1)какой режим выбирать мкпп или акпп.
2)Как делается имитация нажатия педали тормоза? как я понял на лягушке 2 контакта один подает 12в другой убирает 12в, имитировать нужно оба? и как программировать доп канал на имитацию чтобы после успешного запуска она отключалась.