необходимые настройки А-93 2can/2lin на гранту-робот 2019

Все подклюения, выполнены согласно рекомендованным схемам подключения. Обходчик по CAN работает.

какие настройки правильно выбрать, чтобы машина сама не поехала при автозапуске

Если электроника машины позволяет запустить стартер в других положениях рычага КПП, кроме N, то

МКПП, разумеется... 

Впрочем -  даже если мотор не заводится  ни в каких положениях рычага, кроме N, то ТЕМ НЕ МЕНЕЕ для того, чтобы машина НЕ УКАТИЛАСЬ  "самокатом" под уклон или дуновением ветра, оставленная   с коробкой в N, но с неподнятым ручником - имеет смысл всё равно запрограммировать МКПП - чтобы сигналка заставляла Вас ПОДНЯТЬ РУЧНИК (иначе 4 квака и мигающий значок тормоза на экране брелока при попытке поставить на охрану).

Ну и в дальнейшем -  не забывать выполнять прогнейтраль каждый раз уходя из машины, чтобы быть с автозапуском.

Cпасибо Старичок за ответ. что-то в настройках не так. заводиться в любом положении КПП ..

в кан - вкл парковка , вкл РКПП - не будет подготовки к запуску если вкл передача .

спб. большое