А93 и повторное запирание дверей

Добрый день. У меня Datsun On-do в комлектации Trust 1, сигналкс Starline А93 2can-lin. По кану подключены датчики для автозапуска. Двери подключены по аналогу и актуатор и концевики. Стоит задержка 30сек на постановку из-за вежливого света.

Дело в следующем, бывает при езде брелок попабает под коленку и нажимается кнопка, двери запираются. После движения я выхожу, двери отпираются не с сигнализации. При постановке на охрану сигнализация включается, но команды на запирание нет. Как сделать, что бы каждый раз при нажатии 1 кнопки на брелке всегда принудительно шла команда на запирание?