А93 показывает открытую дверь

И? 

Когда, почему?

A93 2canlin , мазда 3 BK. на брелке показывает открытую дверь, при том что все закрыты. от дверей диодная развязка, на входе её 12,2В (от каждой двери), на выходе (на сигнализацию) 11,3В.

а93 канлин и какая развязка? О чем речь?

через кан двери не видит, если отключить концевики

https://can.starline.ru/19/24/6855

Только двери не видит? или что то еще?

всё остальное видит, в т.ч. датчик, установленный на капот

Датчик установленый видит по аналогу... Речь про КАН. Он точно есть? какой номер выбран?

1я линия

?

Номер авто.... Какая прошивка кан модуля

A93 2canlin , мазда 3 BK. на брелке показывает открытую дверь, при том что все закрыты. от дверей диодная развязка, на входе её 12,2В (от каждой двери), на выходе (на сигнализацию) 11,3В.

У Мазды-3, как у её "брата" - Форда-Фокуса - концевики ПО ПЛЮСУ (то есть - при закрытой двери на контрольном проводе МАССА, а при открытой - ПЛЮС)... А у сигнализации в настройках таблицы AF есть функция 17 - "выбор полярности входа ДВЕРЕЙ".

Отсюда вопросов ДВА:

1) диоды как подключали к проводам концевиков дверей?

а) анодами - к проводам машины, катоды в кучу и ко входу сигнализации

б) катоды - к проводам машины, аноды в кучу и ко входу

2) настройку функции 17 в таблице AF сменили на 17-2 (17-3, 17-4)  или оставили заводское значение 17-1?

Что касается

через кан двери не видит, если отключить концевики

Для того, чтобы увидела (и не только двери) - надо:

-правильно запрограммировать код автомобиля, выбрав из заводской прошивки или залить самую свежую именно для него с сайта  в CAN-модуль (так шустреее работать будет и возможно - стабильнее)

-разрешить в настройках CAN-модуля контроль дверей, да и багажника тоже

-правильно подключить входы CAN-адаптера к CAN-шине  автомобиля...

на концевиках минус 12В, при закрытии-открытии небольшое падение напряжения, и также минус 12.

1) вариант б)

2) оставил значение 1, т.к. при смене не реагирует на двери вообще

по can ещё посмотрю, попробую прошить

Все там по КАН работает... и даже то что не заявлено...(при желании)

вроде и lin можно подключить где-то под рулём, только надо ли

 только надо ли

Действительно ,а зачем? 

на концевиках минус 12В, при закрытии-открытии небольшое падение напряжения, и также минус 12.

Чем смотрели? И куда уже ДАЛЬШЕ ПАДАТЬ, если МИНУС12 - это ни что иное - как МАССА, то есть НОЛЬ ВОЛЬТ относительно кузова машины... Может Вы не то, не там и не так  измеряете? Или неверно воспринимаете результаты этих замеров и вводите себя и нас в заблуждение?

Все там по КАН работает... и даже то что не заявлено...(при желании)

Согласен полностью.

вроде и lin можно подключить где-то под рулём, только надо ли

В разделе на сайте, посвященном CAN ничего не сказано о необходимости такого подключения. Всё, что нужно - сигнализация увидит из салонной шины CAN при подключении в тех местах, где рекомендовано производителем сигнализации.

Если так ничего и не получится - придется сдаться, отказавшись от дальнейших САМОдействий с заочными консультациями и ОБРАТИТЬСЯ за помощью ВЖИВУЮ к ближайшему установщику сигнализаций  из этого РАЗДЕЛА

падение - сиречь уменьшение значения.

подключил провода к шине согласно рекомендации с сайта CAN - к диагностическому разъёму.

Всё, прошил, двери видит норм. Автозапуск заработал, но только если ключ к замку подносить :).

Осталось заставить ЦЗ закрываться. Всем спасибо за советы.