Starline A 93 не закрывает замки с первого раза

Здравствуйте! Подскажите ответ, при нажатии на кнопку закрыть не всегда срабатывает ЦЗ, то есть сигнализация показывает закрытие, лампы автомобиля мигают, приложение говорит закрыто,  но замки открыты. Нажимаю снова открыть , потом закрыть все срабатывает. Теперь вырабатывается привычка дергать за ручку после постановки на охрану, не очень удобно да и неприятно. Данный трабл появился недавно, сигнализация стоит уже 4 года, подключена по CAN. Проблем не было, только с момента установки не смогли настроить доп канал на открытие багажника с пульта (вроде не напрягает)