Не правильно работает складывание зеркал

Машина Ситроен с5. Установил А93 2can. Все работает отлично и автозапуск и все остальное. Единственный глюк при постановке на охрану зеркала раскладываются,а при снятии с охраны складываются,хотя должно быть наооборот. при запирании машины штатным брелком все гуд. версия прошивки can последняя. Может я что то не правильно настроил или прошить can более старой версией???