Haval H9 2018 AT

а как Вы современный 2CAN+2LIN в А93 первой версии внедрили? да еще и 3 цифровые шины от него подключили?

Откуда сама А93?

Starline A93 (первая версия с вертикальным брелком) - читать внимательно

сигнализация стояла на машине. обнулили её вместе с модулем (модуль обновили на последнюю прошивку 7)

Starline A93 (первая версия с вертикальным брелком) - читать внимательно

Вот мы и читаем внимательно.  И вопросы задаем,  потому что её не производят уже более 4 лет. Только подделки в продаже низчайшего качества. Потому и уточняем - откуда взяли. Потому как по подделке один совет - ампутация.

сигнализация стояла на машине.

это другой коленкор. Вопрос новый - как давно она  простояла в машине из темы  и насколько она оригинальная...

обнулили её вместе с модулем 

"Поздравляем" Вас. В самом наихудшем смысле этого слова. Еще никому ОБНУЛЕНИЕ не помогало решить никаких проблем. Только добавляло новых, если сигналка  перестала работать именно вэтой машине... Теперь сигналка забыла все свои настройки, в том числе  ИЗМЕНЕННЫЕ под когда-то призведенный монтаж в этой машине.

(модуль обновили на последнюю прошивку 7)

Наверное 7.0.0 или что-то близкое?

А вот по модулю вопрос вопросов - он никогда не стоял в А93 первых версий и не мог стоять в них  с завода - его начали производить уже после того, как А93 сняли с конвейера. Как давно Вы его внедрили в сигналку и что в ней стояло до него в сигналке, установленной до Вас в машине? (ну раз  сигналка вместе с машиной досталась) Или сигналку достали из какой-то другой машины???

Модуль 2can-2lin V10. Подключено провода can-A, can-B, LIN согласно справки. 

Где справку взяли? Ссылочку можно увидеть?

В настройках модуля установлен обход иммо и запуск двигателя.

Уже неплохо. А в справочке  разве не было  указано, что этого маловато для запуска?

обучение ключа выполняется корректно.

Это хорошо, особенно - если и процедуру СopyKey  тоже  удалось выполнить успешно.

Проблема при автозапуске сигнализация включает зажигание (видно что ключ эмулируется) и сразу же выключает его.

Бывает. Если  не всё до конца сделано из того, что нужно для автозвапуска...

путём проб было выяснено, если во время автозапуска нажать на тормоз то запуск произойдет.

БИНГО! Так может надо было  вот тут  https://can.starline.ru/57/78/7456 ткнуть курсором мышки в слова "схемы подлкючений" и выяснить,  что без подключения к педали тормоза доп.канала, настроенного как ИМИТАЦИЯ ПЕДАЛИ - этого самого автозапуска не будет?

как будто сигнализация не посылает сигнал по can имитации тормоза?

А разве по ссылке, которую я привел чуть выше, заявлено, что сигналка  умеет  нажимать педаль по CANу?  То есть посылать КОМАНДУ на педаль - "нажимайся"? Вроде как только ЧТЕНИЕ статуса  (нажато-не нажато) заявлено... 

Пока что не встречал ни по одной машиние в мире такой возможности (имитировать нажатие педали ПО КАНу). Имитировать открытие двери - да,  бывает, что возможно (и то не  во всех машинах), но педаль...