Volkswagen Golf, 2021 -

обогрев сидений только первое положение

да. включается среднее положение

подогрев руля как захочет так и включится,

цикличная работа. минута вкл-минута выкл - минут а вкл - минута выкл....

а зачем циклично? Я включаю ГЛ подогревы и руль прекрасно работает без умного комфорта. И зачем выключать обязательно при МП? На пассате не выключал и 3 года всё работало...

Так решили инженеры Ультрастар. Чтобы не перегревать руль ВНИКУДА. Особенно - когда в машине никого нет в принципе...

дак он не греется даже в +10 за бортом(

Тут прям не знаю - чем помочь. Разве что убрать галку в CANе и попытаться сделать аналоговое подключение к цепям управления нагревом руля. И посмотреть - что получится. А то может проблема вовсе не  в сигнализации и алгоритмах Ульрастар.

Не удивлюсь - если умная машина не желает включать  обогрев руля ... при плюсовых температурах. Ну типо " Можно, а зачем?" (знаменитый мем про автоВАЗ)

ГЛ включает руль без интервалов.

машина включает обогрев при любой температуре.

В любом случае что-то выяснить можно только ВЖИВУЮ ставя эксперименты в машине... ЗАОЧНО можно только догадки строить.