Нет сигнала стартера "-" A93v2

Согласно выше приведеной схеме подключения сигнал стартера с черно-желтого должен быть "-" а в основой схеме о подключению сигнализации A93v2 для аналогового подключения стартер черно-желтый идёт "+". Вот и получается что в схеме подключения по can для nissan wingroad тот же черно-желтый провод стартера должен выдавать "-". Всё остальное подключил согласно выше приведеной схеме по can. Цз работает, при заведеном двигателе с "ключа" при опросе состояния на брелке отображается дым и ключ. Получается всё работает кроме стартера при подключении по can. Как изменить сигнал стартера с "+" на "-"? При попытке запуска с брелка, замерял напряжение на черно-желтом проводе стартера, на нём" +". 

внимательней на схему посмотрите! На реле включения стартера идёт тонкий черно-желтый из центрального блока. Отрезаете его от силового модуля и подключаете к реле по схеме... 

По таблице фиксированных функций настроил дублирование черно-желтого провода, теперь на реле приходит "-" и реле запускает стартер, но не заводится, крутит, а запуска нет. 

Это сделано? 

Делаю, но ни каких сигналов подтверждения нет. Замок зажигания барашек, пробовал без железного ключа включать зажигание, и с железным, подтверждения нет. 

Вообщем победил 🤩. Получилось обход иммо сделать, ключ железный в барашек, а смарт к антенне в зеркале заднего вида, и только тогда прописался. Спасибо за помощь. 🤝