Управление включением парковочной камеры гибкой логикой

Нужен совет или информация (по дискретности опроса статуса селектора Акпп из CAN).

Преамбула: На машине с АКПП есть задняя парковочная камера, сделал допом переднюю (работает с задней поочерёдно. т. е. или задняя или передняя или никакая ) , конкретно в схему подключения смысла нету вдаваться (там одно реле с двумя парами контактов и пара диодов) , главное что управляет этим реле вывод S96v2, назовём этот вывод передняя камера ( ПК) . 

Что сделано в сиге:

Настроено  две программы гибкой логики:

1) по нажатию сервисное кнопки и если включён АСС и вывод ПК не активен, то подать на вывод  ПК импульс 10сек, прервать выполнение если сервисная кнопка нажата или селектор акпп переведён в R. 

2) если режим акпп D стал не активен при условии неактивного R, P и N режимов (ну не сделали разрабы ручной режим селектора отдельным статусом и этих условий недостаточно, но пока не хочеться раздуваться с битовыми перемеными), действие такое же как и с кнопкой - подать импульс на вывод ПК 10 сёк и прервать если нажата сервисная кнопка или стал активен R.

Первая программа работает нормально, коректно. Вторая программа работает как то не всегда, надо селектор медленно перемещать.

Вопрос: неужели опрос состояний из CAN идёт настолько медленно и в принципе нормальной работать по второй программе не получиться. Забегая наперед - в CAN сообщения о статусе акпп бегают часто, миллисекунд 50 или чаще (специально не засекал когда парсил CAN, свой девайс делал, он ловит эту инфу и выводит на дисплей так что глазом не заметно задержки при переключении селектора АКПП) .