Проблемы с автозапуском

Добрый день.

Столкнулся зимой с проблемой, что даже в несильные морозы автозапуск не работает. То есть зажимаю первую кнопку, брелок издает соответствующий звук и пытается завести, через время идет другой звуковой сигнал и срабатывает сигнализация, после отключения сигнализации брелком завести уже не получалось, приходилось вручную.

Пошарился в интернете и залез в функции автозапуска. Сначала поменял время прокрутки стартера, стояло 0.8 секунд, поставил для проверки на максимальные 6 секунд. Завел пультом машину, завелась спокойно так как машина уже была прогрета, но после того, как двигатель уже запущен, было слышно что стартер еще крутит секунды 2-3, иногда все 6 секунд. Начал дальше ковыряться и увидел, что контроль запуска двигателя стоит по напряжению, увидел где то совет, что лучше ставить по тахосигналу. Поставил по тахосигналу и автозапуск в целом перестал работать. То есть ставлю ручник, вытаскиваю ключ и машина сразу глохнет, хотя до этого при вытаскивании ключа машина оставалась заведенной, выходил из машины, нажимал кнопку закрытия двери и машина глохла, после чего можно было завести пультом. При контроле по тахосигналу этого не было. Далее я поставил контроль по генератору +, заглушил и попробовал завести тот же прогретый двигатель, успешно все завелось и стартер крутил нормально, ровно до запуска двигателя. Обрадовался и оставил все как есть.

Это все я делал вчера. Сегодня утром завел машину пультом, машина завелась успешно но как то странно. После зажатия первой кнопки сработал звуковой сигнал, как будто машина завелась, через время еще раз сработал сигнал, как будто вторая попытка заводки и так 4 раза, после 4 раза машина завелась. 

Сейчас после того как машина постояла около 8 часов и остыла, вышел на улицу и постояв возле машины попробовал завести ключом и проверить. Также были 4 попытки, но в каждой попытке стартер крутит далеко не 2 секунды, как я ставил, он крутит даже меньше полусекунды и не заводится, и все остальные 3 попытки прошли также по пол секунды. В итоге машина не завелась и опять сработала сигнализация как раньше и автозапуск сбился. 

Теперь не знаю куда лезть, что поменять, прошу знающих людей подсказать, на что мне обратить внимание, кроме сервисного центра)