тойота рав4 2007 года старт-стоп

в ремнях безопасности заглушек нет? Не постоянно застегнуты?

Поставил плюс предположению коллеги. Это наиболее частая причина (но не единственная).

закрывается с любого брелка но не открывается, только с помощью личинки,

известная история

подскажите что надо сделать?

правильно подключиться к цепям аналогового управления ЦЗ.

Или, если  дело точно в "затычках", то как вариант -ОБМАНУТЬ машину. Сделать дополнительное подключение канала сигнализации к  цепи микрика в ловушке ремня  водителя и настроить канал так, чтобы при  автозапуске (при заведенном моторе) даже если в ловушку что-то воткнуто - машина была уверена- "ТАМ НИЧЕГО НЕТ". И думая так  - позволяла отпереть себя с затычками в ловушках....