Проблема при мягкой посадке s96 v2 Foton tunland g7

Всем здравствуйте.

Решил попробовать самостоятельно установить сигнализацию на машину, Foton tunland g7, старт/стоп, управление через can.

Схема подключения не сложная, все сделал, несколько раз перепроверил.

Все функции сигнализация выполняет, кроме одной - мягкая посадка.

Суть проблемы: завожу дистанционно двигатель, снимаю с охраны, как по инструкции два раза нажимаю кнопку старт/стоп, еду по делам, в приложении индикация работающего двигателя с таймером исчезает, т.е. вроде все работает правильно.

Но когда я пытаюсь заглушить двигатель с кнопки старт/стоп, зажигание продолжает работать, как при турбо таймере, при попытке поставить машину на охрану выдает ошибку и цз начинает сходить с ума, открывается, закрывается без остановки, на метку сигналка не реагирует, приложение висит и на любое действие выдает оповещения об ошибках. Остановить это все можно только родным ключём, а двигатель заглушить выдергиванием штекера из силового модуля.

Обучение иммо делал, два сигнала было.

Помогите, куда копать.