Volvo xc 90 12г некоректное управлением цз по кан

Здравствуйте S96v2 на вольво хс90 2012г самостоятельная установка версия прошивки 2.43.0 , can библиотека 7.3.6.66931
Проблема в следующем: при постановке или снятии с охраны цз может не сработать с первого или второго раза , те система снимается с охраны а замки не отпирает или не запирает при постановке на охрану проявляется рандомно,остальные функции кан кроме ручного тормоза работают нормально автозапуск работает состояние дверей и статус двигателя отображает корректно слейв работает нормально, точки подключения  кан шина с колодки диагностики ну и замок зажигания и аналог ручник остальные каналы не используются , на альфа версии библиотеки кан анологичная ситуация