Как реализовать снятие с охраны перед АЗ

Непонятно - чего Вам надо. 

То Вы пишете о снятии с охраны ПЕРЕД тем, как начнется АВТОзапуск.

То Вы пишете, что Вас интересует - как сделать так, чтобы машину можно было завести, СНЯВ её с охраны, СЕВ В НЕЁ и делать РУЧНОЙ ПУСК, но ... БЕЗ КЛЮЧА , внесенного в салон машины...

Чего надо-то?

Получить возможность кататься на машине БЕЗ КЛЮЧА?

Или что-то другое? 

Не надо  заумных текстов. По человечески  напишите - какая ЦЕЛЬ. 

И еще   - после чего начались какие-то проблемы? Хоть когда-то можно было просто снять с охраны, просто сесть с ключом в кармане, просто завести  нажав на тормоз и кнопку СТАРТ и поехать?

может не правильно выразился, родной ключ всегда с собой, в кармане, при сценарии без АЗ все работает через свободные руки, проблем нет.

При АЗ чтоб не доставать ключ из кармана как сделать чтоб перед АЗ машина снималась с охраны и разблокировала двери, то есть я подхожу к работающей машине, открываю дверь(просто рукой всмысле открываю), она глохнет, завожу и еду! Вот такая цель

Цель чтоб уже была снята с охраны и разблокированы двери

до этого все было норм, просто снимал ключем, она глохла садился и заводил!

сейчас тоже норм, я вернул все настройки назад и все как прежде, но все равно хотел бы реализовать данный сценарий, если это конечно возможно 

может не правильно выразился, родной ключ всегда с собой, в кармане, при сценарии без АЗ все работает через свободные руки, проблем нет.

Уже хорошо.

При АЗ чтоб не доставать ключ из кармана как сделать чтоб перед АЗ машина снималась с охраны и разблокировала двери,

И чтобы она весь автозапуск она стояла отпертая и потом так и не закрылась,после того как автозапуск кончится??? Может НЕ ПЕРЕД АЗ, а  ВО ВРЕМЯ АЗ, если Вы с меткой подойдёте к машине?  

то есть я подхожу к работающей машине, открываю дверь(просто рукой всмысле открываю), она глохнет, завожу и еду! Вот такая цель

1) При заведенном моторе сенсоры на ручках не работают -так задумал автопроизводитель.

2) Чтобы  отпереть  машину с заведенным мотором  и сделать это не через CAN (что судя по всему не работает) по свободным рукам, то  похоже надо делать аналоговые подключения доп каналов к цепям управления ЦЗ в машине. И написать  программу ГЛ (гибкой логики):

событие -  обнаружение метки (любой)

условия - мотор заведен и охрана  включена

действие - отпереть ЦЗ и перейти к авторизации владельца.

Хотя можно попытаться  начать с программы ГЛ. Вдруг всё-таки  отпирание сработает через CAN, без доп.подключений...

до этого все было норм, просто снимал ключем, она глохла садился и заводил!

То есть  кнопки на ключе до поры до времени работали при заведенной машине? Она отпиралась  от нажатия кнопки на ключе? Тогда думайте - чего такого Вы сделали с сигналкой/машиной, после чего началось ПОСЛЕ. Что это  такое было ЭТО, до которого всё было норм.

ну то что она будет работать с открытыми дверьми не проблема, дом частный, если включаю функцию отпирание при обнаружении метки то она снимает охрану но не отпирает двери ибо как я понял не может управлять ЦЗ ПРТ запущенном двигателе, поэтому и думаю что резоннее будет перед АЗ разблокировать двери, далее при обнаружении метки снимать с охраны. Но вроде так и было сделано, а она все равно глохнет раз за разом, на смартфоне в этот момент тревога 

сенсоров на ручках нет кстати

ПРТ это при))