Vesta

в старлайне пока нет такой сущности как статус зеркал. 

Опишите подробнее: для чего такой статус нужен сигналке?

Команда управления - это да. нужна, но ее не нашли еще. А статус для чего - пока не ясно.

Складывание зеркал подключено по аналогу иногда получается рассинхронизация. Охото иметь текущее положение зеркал

как именно рассинхронизация получается? 

как подключено управление?

Импульс на штатную кнопку складывания зеркал. И гибкая логика, чтобы при постановке и снятии с охраны складывались и раскладывались

Значит  в условия  складывания и раскладывания нужно  добавить  или логические переменные или условие про предыдущее состояние   системы охраны. В общем - нужны дополнительные  ограничения по сработке программ 

ГЛ, чтобы они срабатывали только тогда, когда надо, чтобы срабатывали.