Alpha версия can Niva Legend

Alpha версия can ведёт себя неадекватно,извещатель пищит три раза при включении зажигания (метка не разряжена), три раза при отпускании сцепления, и произвольно 3 раза в процессе езды. В остальном вроде адекватно. А can для Нива 4х4 не читает педаль тормоза, хотя заявлено, и читает габариты, а заявлен ближний свет. Устройство S96v2, машина Niva Legend 2023 г.