Suzuki цепей автозапуска (с кнопкой старт-стоп) с силовым модулем…

Все каналы у шестого поколения - переназначаемые. Поэтому вариант с использованием синего и зеленого канала "пенала" для коммутации цепей  вместо так называемых ВНЕШНИХ дополнительных реле, а оранжевого канала  на зажигание2 - самый правильный ( избавляет нас от внешних дополнительных реле.)

Что касается глушения мотора при нажатии тормоза, то в настройках автозапуска можно поставить галку в окошке напротив функции "глушение мотора в автозапуска при снятии с охраны". И тогда глохнуть будет в процессе посадки в машину, а не при попытке поехать ( нажать на тормоз и включить передачу). 

"МЯГКАЯ посадка"  ( завел через сигналку, пришел, сел, поехал ) - НЕВОЗМОЖНА при электронном обходе иммо в подавляющем БОЛЬШИНСТВЕ машин. Невозможна потому , что в машине разрешена работа двигателя,  но не разблокируется руль, не активны системы разблокировки рычага АКПП и ряда других систем. Поездка НЕВОЗМОЖНА. ДОзагрузить эти системы при включенном зажигании и работающем моторе требует дополнительного вмешательства в проводку и понимания - что и в какой момент резать в какой момент восстанавливать.

Если нужна мягкая посадка, то проще "похоронить" в ЧИПово- ключом обходчик один из ключей машины и реализовать запуск мотора по классической схеме: имитацией выжима тормоза и имитацией нажатия кнопки ПУСК. Электронный обход иммо с такой схемой пуска мотора НЕ РАБОТАЕТ...

Однако если Вы подключали всё вот по этой схеме

https://can.starline.ru/data/scheme/b087c92cb44a068572d99bd95e073196b0dbdb22.pdf ( с учётом замены внешних реле на синее и зелёное реле релейного модуля) и нигде не наделали ошибок при замене, 

то мягкая посадка возможна и должна работать, если Вы правильно подключили доп. канал сигнализации через два диода к цепям кнопки ПУСК ( нижняя часть схемы) и ПРАВИЛЬНО настроили работу канала... Если для Вас это слишком сложно, то просто при посадке в машину прежде чем жать на тормоз - ткните пальцем в кнопку ПУСК ( не забыв внести в салон СМАРТ- ключ от машины). И только потом жмите на тормоз и включайте передачу.