A942Can+M21 апгрейд на 2can2lin

Ни на какой

может не правильно сформулировал, имел ввиду допустим заменить на а93 2канлин или похожее. там что подключения кардинально отличается?

Да ,все менять

может не правильно сформулировал,

Возможно. Но на всякий случай -  установить 2CAN-2LIN модуль   в старую А94 нельзя - она  с ним не совместима.

имел ввиду допустим заменить на а93 2канлин или похожее.

Заменить можно на любую современную сигнализацию, выпускаемую в настоящее время.

Выпуск А93 прекращен более  трех лет назад. В продаже только  китайские подделки сомнительного качества.

Ультрастар  сейчас выпускает A93v2. Это самое бюджетное, что есть  в линейке. Она так же имеет версию  комплектации с 2CAN-2LIN модулем.  Кроме того - этот модуль  можно докупить отдельно, если у продавца не окажется именно комплекта с CAN-модулем в составе сигнаоизации...

там что подключения кардинально отличается?

Кардинально-не кардинально, но если сравнить  УСЛОВНУЮ схему подключений А94 

https://support.starline.ru/uploaded/file/13469/2/11/19db6d6abf6089bd39432067298ab689.pdf

и аналогичную  схему подключений A93v2

https://support.starline.ru/uploaded/file/13469/2/35988/f053d61a1564d6a6701fd619f6bdc0e7.pdf

, то  станет понятно, что  хоть  у одноименных цепей одинаковая расцветка проводов, но у этих сигнализаций сильно разные разъемы и их расположение на блоке. Поэтому правильнее всего А94 сдемонтажить полностью со всеми её проводами, не забыв подписать по цветам - какой куда был примотан к проводке машины, А уже потом к этим же точкам подключения подключить А93v2 её комплектом проводов умотав их в аккуратные жгуты, проложив их вдоль штатных жгутов проводки  автомобиля и закрепив как следует... 

Ясно, буду думать.  а вариант с Ф1 в данное время получается сейчас никак не осуществим?

На ваш авто никак. Уже давно никак