Не работает автозапуск, не видно концевики дверей, машина сама по себе закрывается, не могу войти в режим программирования

Здравствуйте. У меня стоит A91 и модуль 2CAN35, машина Mazda 6 GH. Кто ставил сигнализацию я не знаю, она уже была при покупке от предыдущего собственника. Самая главная проблема, что я не могу войти в режим программирования, чтобы выключить авто закрытие дверей, сигнализация не видит включения зажигания. Также сигнализация не видит концевики дверей. Можно ли через модуль 2CAN35 считать состояние концевиков и убрать автозапирание замков? Есть ли карта монтажа сигнализации на мою машину?