Гранта АМТ едет на "программной нейтрале"

Здравствуйте, у меня такой вопрос. Гранта с АМТ. Паркуется ставишь ручник и не важно в каком положении у тебя селектор, вытаскиваешь ключ машина заведена светодиод гарит синим после затягивания ручника, выходишь из машины закрываешь дверь, включаешь охрану и машина глохнет и встаёт на сигнализацию. Появляется буква N в приложении (программная нейтраль выполнена) потом запускаешь ее через приложение и она заводится но основная проблема в том что если ее селектор в положении А или R то она едет... Не понимаю как работает программная нейтраль на механике если ручник затянут, но селектор на скорости то она тоже поедет на "программной нейтрале"? Как сделать так чтобы старлайн проверял в каком положении селектор у робота АМТ, а не только РУЧНИК?