А93v2 с брелка управляет допканалом, а из приложения нет.

В первой таблице программирования настройки 

Может ли эта сигнализация управлять Бинар5s, чтобы была обратная связь? У меня бинар стоит с GSM модемом. Машина, в основном, стоит в теплом бетонном гараже. Из-за постоянного поиска сети модемом потребление тока составляет 0.08-0.1А, а с отключенным модемом 0.06А.

управлять может, если канал в первой таблице выбрать верный.

обратную связь от бинара на а93 точно не получите. Ее и на шестом то толком не получить. у бинара нет выхода состояния, по которому можно считать что он запущен.

потребление даже постоянное в 100мА чуть повышенное, но не фатальное для нормального аккумулятора. Вот подогреватель - это износ аккумулятора, особенно если поездки короткие, то зарядиться не успеет. 

Когда напряжение падает до 12В подключаю к зарядному.

возникает законный вопрос - зачем котел машине, которая В ОСНОВНОМ стоит в теплом гараже?

Что касается постоянного поиска сети (а именно из-за этого  повышенное потребление  у сигнализации), то в бетонном гараже - это обычное дело. Не любит GSM быть законопаченным не только в машине, но и еще одной скорлупе... Сигнал сотовой сети  сильно ослабляется.

Тут только ретранслятор GSM в гараж  ставить... Ну или машину не ставить  в гараж...