+1

нигде. либо свежая актуальная, либо полная библиотека.

Плюсанул ответу коллеги, но  задам вопрос:

О какой модели сигнализации речь и о каком CAN-модуле?

В некоторых случаях есть возможность качать библиотеки с кучами прошивок на кучи машин и  выискивать там свою машину...