toyota vellfire 2010 start stop S66 v2 Lte

Здравствуйте, коллега.

где можно найти схему подключение 

Официальной "мурзилки" с картинками на эту праворульную машину нет и вряд-ли будет - не самая массовая модель.

и какую прошивку на до использовать 

Вот тут 

https://can.starline.ru/

поддержка  данной машины  такого года выпуска  официально НЕ ЗАЯВЛЕНА.

Однако учитывая, что "тЫрнет" говорит, что  машина  в кузове H20 выпускалась не с 2011 года, а с 2008

https://auto.ru/catalog/cars/toyota/vellfire/

, то пробуйте  (с учетом модели  сигнализации из заголовка) прошивку https://can.starline.ru/43/39/8079

Где подключиться к CANу и к цепи "стартер+"- есть по ссылке  под словами "точки подключения". Всё, не заработавшее или не заявленное через CAN придется доделать аналоговыми подключениями  входов и выходов сигнализации найдя нужные цепи в машине с приборами в руках самостоятельно... Возможно  что-то есть  всё в том же "тЫрнете".

подключил все по кану. выдает ошибка при запуске  паркинг отключен. 

заводится если убрать галочку parkin can

и нажатой стоячного тормоз

заводится если убрать галочку parkin can

А Вам сильно нужен контроль паркинга? Контроля педали тормоза недостаточно?

и нажатой стоячного тормоз

Я так понимаю - не "нажатой", а поставленной галочке в настройках CAN-модуля напротив стояночного тормоза?

А если и эту галку убрать - что  - не заводится? А машина с АКПП или МКПП? сине-красный провод случаем не посадили на массу? В системах шестого поколения этого делать нельзя. Надо для сине-красного задать "функция не назначена" и никуда его не подключать.

Почитайте-ка   по ссылке 

https://www.alarmforum.ru/forum55/thread15807.html

по поводу использования критически важных для работы автозапуска статусов из шины CAN (самое интересное -на стр 3 и 4)

лишнего ничего не подключал. только по кану 

просто забываю еажать стоячный тормоз. Авто акпп

из аналоговых каналов все что про "паркинг, ручник, нейтраль" ставим не назначено, в кане статус P, N ручник и нейтраль убираем, все это дело сохраняем, ребутим систему и она напрочь забывает о существовании таковых.