Можно ли установить AS90 на тойоту авенсис 2009?

Я не против. Устанавливайте. :)

Технически установить да. можно. Ограничений нет.

Любую сигнализацию можно установить на любую машину.

2009 год это какой кузов 27 или 25?

если т25 то там кана нет вааще. но есть ЭМО/ИМИ, который можно попробовать сделать через сигналку безключевой обход. (старлайн эту машину не поддерживает, но можно попробовать, взять прошивку от того же Т27 или от каой нить старой тойотки где обход именно не по кан а по ЭМО/ИМИ)

а если у вас кузов Т27 то там все есть https://can.starline.ru/56/39/7039#functions

Я тоже не против, установку разрешаю. Если с ключами проблем нет, то тем более. У меня вон чуть теплая королла стоит 9 года с установленым на секундочку старлайн С9 (я уж думал они закончились уже). Ставлю ас90эко оставляю старый обходчик (с ревизией) и все, так сказать апгрейд. Бесключевой обход не особо интересен, там уже ключ зашит да и нужен только нормальный автозапуск.