Kia Seltos 2024 и A93 V2 2can-2lin

При автозапуске несколько раз срабатывает штатный клаксон.

Бывает... 

Можно ли как то программно это устранить?

Программно, да еще на возможностях А93v2? - вряд-ли, а вот  доп. подключениями и настройками  доп.каналов сигнализации - можно.

Или же сразу рвать клаксон при начале АЗ/ДЗ?

Это один из вариантов. И не самый сложный, между прочим.

В таком случае какой провод нужно рвать, схемы на Seltos не нашел.

А вот это  проблема. Потому что найти его шансы есть только у того, у кого  под руками есть такая же точно машина.

Шансов, что  кто-то из завсегдатаев форума  работал с такой машиной и нашел этот провод - мизер... Значит эта сверхзадача -  на Ваших плечах. Надо найти  "бибику" и для начала посмотреть цвет проводка, который к ней подходит.  Дальше - искать  на BCM проводок такого же цвета в жгутах из под капота (если бибика под капотом, разумеется). Правда китайцы научились плохому у европейцев и   в их машине по дороге проводок мог не один раз сменить цвет, пройдя через промежуточные блоки и разъемы...

Авто 2024 года Китайская сборка, Star-Stop Вариатор.

Это вторая проблема  - машины китайской сборки  нередко имеют отличия от  чистых кореянок или собранных на территории России... В SELTOS 2020 года с замком зажигания Калиниградской сборки  у меня проблем с бибиканьем штатки не возникло...

Все подключения за бардачком на блоке IBU, автозапуск реализован через внутренние реле сигнализации.

Уже радость, что :

а)  обход иммо  обучился и работает

б) силовые цепи оказались там же, где и в "кореянке"/"россиянке"...