Самостоятельная установка starline s96 v2 bt gsm на toyota corolla e150

Здравствуйте,автомобиль Toyota corolla e150 2008 мкпп, Подключил сигналку s96 v2 bt gsm по can, все параметры видит, но проблема :
-не получается обучить бесключевой обход иммобилайзера.
-центральный замок работает только со включённым зажиганием :без зажигание что то внутри щёлкает типо реле, но замки не закрываются, когда включаешь зажигание все работает,
прикладываю схему, по которой подключал, и ошибку которая выходит при обучении