Toyota Sienta RHD, 2015 -

Что в ней изменилось?

Отвечающие в этом разделе  установщики 

(https://support.starline.ru/knowledge-bases/2/articles/19670-pravila-foruma п.2.7)

не владеют такой информацией

Как вариант:  скачать-установить-проверить-узнать.

Возможно что кардинально ничего не изменилось, просто провели оптимизацию кода.

Может исправили какие-то косяки предыдущей прошивки.

Может  чего-нить добавили, чего не было в предыдущей.

А с чего взяли что обновилось что то? 

потому что в мае файл был под именем starline_s96v2_can_7-0-0-79937_toyota_sienta_rhd_alpha

Цифры в имени файла могут меняться несколько раз в день.... 

Истории по вашему авто нет изменений https://can.starline.ru/0/39/9200#history

Ну если в мае скачивали _7-0-0- и он сохранен где-то у Вас на компе, то  Вы ничем не рискуете, скачав обновленный, установив и проверив - как будет работать он. Если что -откатитесь на старый.

Далеко не всегда изменения в прошивке связаны с добавлением чего-то нового. Допустим были обращения по некорректной работе, допустим, ЦЗ по шине на каких-то конкретных авто, программисты разобрали все предоставленные примеры, оптимизировали\изменили алгоритмы работы, потестили, скомпилировали новую прошивку. В истории изменений ничего не написали, т.к. радикально ничего не изменилось.