Не открывается и не закрывается

Доброго вечера. Проблема мне кажется довольно простая для знатоков. Сигнализация А9*(могу завтра уточнить, вроде 92 или 93). Машина Гранта 23г мкпп без цз. Один концевик в водительской двери, ни в капоте ни в багажнике нет. 

Машина встаёт на охрану и снимается с охраны, аварийки мигают, звук есть, сирена включается при открытии, когда на охране стоит. Так же показывает температуру, ключ в замке, открытую дверь, заведенную машину. Но двери не закрываются и не открываются. Просто встаёт и снимается без закрытия какой либо двери. Когда сидишь внутри, слышно, как щёлкает какая-то релюшка. До этого всё работало исправно, с машиной ничего не делали, батарейку в ключах менял, клемму скидывал с машины, ничего не помогает. Сигналка ставилась в автосалоне за 2т.км. от меня, естественно вариантов ехать туда нет