моргает поворотниками поочередно при резкой остановке

Нужно выключить управление поворотами в CAN и подключить альтернативное управление. (особенность ниссан/инфинити) 

1. Ниссан так себе дружит с CANом...

Боле-менее дружит. Я бы даже сказал - неплохо дружит.

При настройке, решил попробовать функцию "моргание аварийкой при резкой остановке". Вроде бы и нужный функционал...

Вроде нелишний... Но  что называется "на любителя".

Буду признателен, если просвятите.

Просто при использовании CAN в процессе установки  В ЛЮБУЮ машину ЛЮБОГО бренда есть нюансы и особенности. И надо внимательно читать описание функций, реализуемых через CAN

Может и был не внимателен в поиске, сорри...

Ага.

В частности "фичей" всех ниссанов и инфинити является то, что  при управлении миганиями  по CAN (не важно - что это за мигания: постановка/снятие с охраны, тревога или  торможение) - мигания будут ПОПЕРЕМЕННЫЕ разными бортами. https://can.starline.ru/43/28/6926

Так что 

получил результат...

При резком торможении назад, аварийка моргает поочередно лево/право 6 раз. При тормозе вперед, всего один раз лево/право. Далее, при движении в городе, ехал как дурак, моргая во все стороны при резком ускорении и торможении...

результат  закономерен.

Если нужно  привычное СИНХРОННОЕ мигание, то  нужно выполнить рекомендацию коллеги

Нужно выключить управление поворотами в CAN и подключить альтернативное управление.

Нужно сделать  подключение  свободного МИНУС-канала к цепи кнопки аварийки (на блоке BCM она есть - надо найти)  Вот только  поддержка функции  "альтернативное  управление светом" по Вашей машине не заявлено. Но Вам повезло - кнопка аварийки у Вас - С ФИКСАЦИЕЙ. А такая кнопка позволяет  подключаться к ней с настройкой канала "световые сигналы общий",  не боясь, что мигания зависнут...

PS

Учитывая направленность вопроса модераторы могут перенести его в раздел "самостоятельная установка".

спасибо за ответы!

Забью на эту функцию пожалуй. Вчера всё перелопатил, спрятал. Ещё раз разбирать лень...

может как нибудь потом.