Вмв Х6 Е71 нет ПП

Ну если есть уверенность в том, что реально

Автомобили же очень похожи программным обоспечением

то залейте  в CAN-адаптер сигнализации прошивку от X5 E70 и подключите  всё к машине X6 E71 и проверьте - точно-ли в автомобилях программное обеспечение  очень похоже и   много-ли будет работать по неродной прошивке.

Если Вы реально правы - работать будет всё и даже управление  котлом-подогревателем. 

Если количество заработавших функций не оправдает ожиданий - придется  довольствоваться тем, что доступно по родной прошивке...

Почему в кан прошивке для бмв Х6 Е71 нет функции "управление предпусковым подогревателем",

Не исключено, что либо  котел управляется по выделенной отдельной CAN-шине (условно CAN-C) или  вообще  внедрен в машину  как изолированное устройство, не интегрированное в  цифровой интерфейс автомобиля...

Либо, как вариант,  если существую разные комплектации машин - к начитчикам протокола CAN  могла попасть машина без котла в комплектации...