Toyota Estima 2012 правый руль

1. Не работает управление штатным клаксоном.

Так иногда случается - не всё заявленное через CAN может заработать... Читаем текст на оранжевом фоне в самом конце тут

https://can.starline.ru/48/39/7996

2. При включенной функции slave, при постановке на охрану, через секунду снимает с охраны и открывает замки.

Если  прошивка главного блока сигнализации Т8, то её следует или обновить до Т9 или "откатить" до Т6...

Для этого  понадобится программа StarLineМАСТЕР 

https://help.starline.ru/slm/ru/skachat.html

и специальный переходник-программатор https://store.starline.ru/catalog/dopolnitelnoe_oborudovanie/programmator/

Как вариант  - попросить обновить/"откатить" ПО главного блока можно в ближайшем сервис-центре Ультрастар

https://www.starline.ru/service-centers/ Для этого  главный блок надо демонтировать из машины и отвезти в такой центр.

Спасибо