Дхо

схема подключения простая Плюс на птф через реле, 

катушку реле подключаейте к зажиганию и свободному каналу
Ну а дальше гибкая логика которая управляет этим свободным выходом

Учитывая

чтоб при поднятом ручнике не горели

сигнализация так или иначе должна видеть  факт поднятия-опускания ручника и четко  различать их. Ну и логично, чтобы ДХО светили только при работающем моторе, а значит и  работающий мотор сигнализация должна видеть и отличать от неработающего.

и учитывайте то - что штатное дхо работает по следящему принципу
двигатель заведен , ручник поднят - горят габариты
Двигатель заведен , ручник опустили - включается дхо
включили ближний свет - дхо выключается

включили ближний свет - дхо выключается

Кстати ДА - по хорошему надо еще и это  учитывать.