как через гибкую логику защитить управление через CAN шину

было бы так просто, все бы умели. 

нужно запрещать снятие штатки без метки и переходить в тревогу если вдруг замок в охране открылся. 

шину можно только физически рвать, но рвать можно не везде, а то проблем и ошибок в блоках насобираете.

подумайте от чего именно защититься хотите. от подключения в фаре - рвать кан от фары в охране. от открытия - контролировать замки и закрывать обратно сразу или штыревые блокираторы добавлять чтоб двери не открывались.