electronic anti-theft faulty с обходчиком по can.

Судя по направленности вопроса модераторы вправе перенести Ваш вопрос в раздел для САМОустановщиков... Если он пропадет тут, в разделе про  S96 - ищите его там.

Физический обхотчик нехотелось бы...

Если  не готовы отказаться от затеи с "колхозной" кнопкой вместо замка зажигания

Так же с кнопки Старт-Стоп, реализованной средствами этого же охранного комплекса.

то скорее всего  с учетом

При автозапуске с обходчиком по can выскакивает ошибка electronic anti-theft faulty (когда включается зажигание),

"хоронить" ключ всё-таки придется... Это самое простое решение, между прочим... И к которому возможно после всех экспериментов, придется вернуться, наэкспериментировавшись...  Ну или  надо  ЭКСПЕРИМЕНТИРОВАТЬ  с корректировкой  настроек сигнализации, касающихся алгоритмов  подачи напряжений на замок зажигания (задержки, паузы, доп. подключения и т.п.) Причем все Ваши эксперименты - на Ваш страх и риск. 

Отталкиваться надо от

При включении зажигания машина ждёт транспондер ключа, (она по нему определяет вставлен ключ или нет, включает выключает салонный свет пищит что ключ не вытащен и т.п.).

Если Вам удастся обмануть электронику машины без похорон ключа  - это ПОБЕДА.

Однако перевод надписи 

electronic anti-theft faulty

на информационном табло машины вызывает у меня  сомнения в удачном исходе экспериментов...

При автозапуске с обходчиком по can выскакивает ошибка electronic anti-theft faulty (когда включается зажигание),

При безключевом обходе возикновение ошибок возможно. На русифицированых ситроенах при запуске пишет "Неисправность замка зажигания" 

Колхозной кнопки не будет, используется одна из штатных кнопок, но это не суть.

Задержка не помогает, видимо алгоритм обхода какой то кривой.