hyundai Solaris 2016г АКПП

https://can.starline.ru/19/15/7211

Рекомендую почитать по ссылке 

https://www.alarmforum.ru/forum55/thread15807.html ( самое интересное на стр 3 и 4)

и принять решение - а надо-ли Вам хоть что-то брать из шины cAN из доступного по этой машине.

При установке в такие машины по цифре делаю только  обход иммобилайзера. к CANу не подключаюсь.

Откуда взять сигнал парковочного положения Акпп 

зачем он Вам?

В машине с АКПП достаточно контроля педали тормоза. Ручник  как и паркинг  - тоже не нужен. Сине-красный провод сигнализации нужно посадить на массу, чтобы не было ложняков по сигналу контроля ручника...

и сигнал что двигатель заведен?

с лампы заряда из разъема на приборной доске. В старых картах монтажа  систем охраны А91, А92 эту информацию можно найти.