Так как машина сильно древняя и вот тут 

https://can.starline.ru/

её поддержка по цифровым шитнам не заявлена, то  только  искать  схемы на машину и разобравшись в них  - делать аналоговое подключение.

Если  штатных  конценвиков в проемах дверей нет (а скорее всего именно так) и из дверей сигналы о состоянии концевиков (которые тогда замурованы в замки дверей) не выходит, то  только  разбирать 4 обшивки боковых дверейи обшивки багажника, чтобы добраться джо штатных концевиков... Ну или  сверлить 4 отверстия в стойках дверей и ставить для сигнализации свои концевики. 

С центральным замком та же петрушка. Придется найти такие провода в проводке и так к ним подключиться, чтобы и штатное управление ЦЗ не пропало и чтобы сигналка могла им тоже управлять...

Лично у меня такого автомобиля в работе не было - записей о подключениях нет. Ищите информацию на просторах интернета.. Ну или может кто-то из коллег отзовется, у кого такой автомобиль в работе был.