Toyota Vellfire RHD,

пишет данная прошивка не подходит для этого устройства.

Значит Вы реально скачали не ту прошивку...

сигнализация старлайн S96

Эта модель не выпускается около 2 лет. Сейчас выпускаются S96v2 на единой платформе с Е96v2GSM.

И эта платформа на другом железе по сравнению  с просто S96...

Внимательно смотрите -что скачиваете и пытаетесь залить в железо.

авто тойота вельфаер 2018 г.в. гибрид

прошивка CAN для этой машины, предназначенная для  блоков с серийником, начинающимся с SE96

тут https://can.starline.ru/43/39/10451

Если же Вы реально где-то откопали древность S96, то прошивка CAN тут https://can.starline.ru/28/39/10451

и это РАЗНЫЕ прошивки...