тормоз срабатывает прям перед самим запуском

У меня такая же проблема

И машина точно такая же?

И  в машине стоит точно такая же StarLine A91, причем  настоящая, не подделка? 

Через режим программирования увеличил время ожидания автозапуска.

В сигнализации А91 можно  выставить  только задержку вклчюения стартера.

Что Вы  называете  "режимом ожидания запуска"? В Вашей сигнализации есть такая настройка? Прямо ДОСЛОВНО такая?

Но это не решило проблему, так как тормоз срабатывает прям перед самим запуском.

Самопроизвольно тормоз в машине НАЖАТЬСЯ (сработать) не может. Надо полагать - не тормоз в машине срабатывает, а  или Ваши подключения не вовремя делают ИМИТАЦИЮ выжима тормоза или  у сигнализации по другим причинам идет ЛОЖНАЯ СРАБОТКА по зоне охраны "тормоз".

Пишите - что у Вас за машина, что за модель сигнализации и по каким схемам второе подключено к первому...