С брелка от сигнализации не запирается ЦЗ

Заочно такую проблему не решить. В моей практике было пока всего пару таких приусов. С ними проблем не возникло. И в процессе проверок в ходе установки и настройки, и в ходе эксплуатации у владельцев (иначе они бы уже стояли у моего бокса). Не исключено, что  или есть какая-то ошибка в настройках, или у Вас Prius50 какой-то  эксклюзивной комплектации. Надо  посетить установщика и описать  (а при возможности  - и показать) ему проблему. Путей решения может быть  несколько. От банального исправления настроек, до написания гибкой логики и/или банальных дополнительных аналоговых подключений к цепям слаботочного управления ЦЗ в автомобиле. Установщику  ВЖИВУЮ, что  называется "по месту" , будет  проще выбрать  вариант решения. И  уже работая  с машиной и происходящим в ней -  у него всегда есть возможнсть получить техническую помощь онлайн.